- Exemple par le croquis -
I - Le Problème
Des planches de largeur 100 à 150 mm et d'épaisseur de 20 à 30 mm sont débitées par campagnes de longueur de 500 à 4000 mm. Ces planches circulent sur un convoyeur. Nous devons les prendre au niveau du convoyeur et les poser à un niveau inférieur à 500 mm plus loin, parallèle au convoyeur.
II - La Recherche
C'est un système simple. Nous décidons de prendre les planches de longueur 500 à 4000 mm qu'à une seule extrémité avec une préhension de 500 mm.
III- Analyse systémique
Prise planche sur convoyeur : pince pneumatique avec 1 action de prise et 2 actions de libération, avec également 1 action anti-basculement de la planche.
Changements de niveaux : niveau prise "0", niveau de dégagement "+350" , niveau de dépose "-300". Nous choisissons un mode de levage par motoréducteur avec pignon et chaîne à rouleaux.
Déplacement : action pneumatique
Ce système possède 5 mouvements
IV - Mind maping - croquis
 "Chassis")
 "nacelle")
 "pince")
 "pince")
 "ensemble")
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